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特許6804908 知財ポータル Ip Force
加速度センサを用いて歩行者ナビゲーションの位置を補正するための状態推定
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磁気を用いた屋内測位 2 Sens Aitプロジェクト
Bleタグを用いた屋内位置推定手法における耐障害性の向上
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電子情報通信学会技術研究報告 Vol 113 No 399 2014
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